Le réducteur vectoriel radial tourne à une vitesse vraiment détendue

Aug 16, 2023

Lorsque [Michael Rechtin] a découvert les réducteurs vectoriels radiaux, les mathématiques de recherche sous-jacentes lui ont fait tourner la tête, bien que très lentement. Réalisant qu'il s'agissait essentiellement d'un entraînement cycloïdal engrené avec un train d'engrenages planétaires, il s'est mis à travailler en CAO et, apparemment en un rien de temps, avait une conception à tester. Vous pouvez voir les résultats complets de son expérience dans la vidéo sous la pause. Ou rendez-vous sur Thingiverse pour télécharger le modèle directement.

[Michael] explique que même s'il existe des éléments d'un entraînement cycloïdal, lui-même un mécanisme de réduction à engrenages merveilleusement intelligent, le réducteur vectoriel radial a en réalité plus de surfaces d'appui et devrait donc être plus durable. Deux disques cycloïdaux sont entraînés par un réducteur planétaire pour une réduction encore plus importante, mais ils ne tournent même pas, ils tournent simplement d'une manière qui entraîne la coque extérieure, les distinguant ainsi des entraînements cycloïdaux standard.

Comment cet engin imprimé en 3D résisterait-il ? Pour tester cela, [Michael] a construit un gabarit d'essai avec un moteur pas à pas NEMA 23 fournissant le couple et une roue absurde de camion monstre/chargeur frontal – également imprimée – pour assurer la traction dans l'herbe et les feuilles de son jardin. Il l'a laissé rouler autour de son câble d'attache pendant près de deux semaines avant de le démonter pour vérifier son usure. A quoi ça ressemblait ? Vous devrez regarder la vidéo pour le savoir.

Si vous n'êtes pas familier avec les entraînements cycloïdaux, consultez cette fantastique explication que nous avons présentée. Quant aux entraînements planétaires, quelle meilleure façon de le démontrer qu’avec une horloge ornementale à engrenages planétaires !